Mélanger l’eau froide et la gélatine en poudre puis placer l’ensemble au réfrigérateur pendant 15 min afin de l’hydrater.
Dans une casserole, porter le lait à ébullition puis ajouter les feuilles de verveine ainsi que les zestes de citron. Laisser infuser 20 min à couvert.
Filtrer le lait infusé puis compléter avec un peu de lait de manière à atteindre 125g.
Chauffer à nouveau le lait, sans faire bouillir puis ajouter la gélatine hydratée et mélanger.
Fouetter les jaunes d’oeufs avec le sucre dans un cul-de-poule jusqu’à ce qu’ils blanchissent. Ajouter la fécule de maïs puis mélanger à nouveau.
Verser le lait infusé chaud, mélanger puis reverser l’ensemble dans la casserole.
Faire cuire pendant 2 min sans cesser de fouetter comme une crème pâtissière. Retirer du feu puis laisser redescendre à 45°C. Incorporer le beurre froid coupé en morceaux puis mixer à l’aide d’un mixeur plongeant afin d’émulsionner l’ensemble.
Couler le crémeux verveine dans un cercle de 16 cm de diamètre préalablement filmé par le bas pour éviter que le crémeux ne s’écoule.
Répartir les morceaux de figues rôties puis placer au congélateur pendant 2h jusqu’à congélation complète.