Porter à ébullition le lait avec le beurre et la gousse de vanille fendue et grattée.
Retirer du feu puis laisser infuser la vanille pendant 20 min à couvert. Chauffer le lait à nouveau.
Dans un cul-de-poule, mélanger la farine, le sucre et le sel avec les œufs.
Verser ensuite le lait infusé bien chaud.
Mélanger afin d'obtenir une pâte fluide semblable à une pâte à crêpes.
Laisser redescendre à température ambiante puis ajouter le rhum et mélanger.
Filmer puis placer au réfrigérateur pendant 1 nuit.
Préchauffer le four à 270°C (250°C si le four ne le permet pas).
Graisser les moules à canelés à l’aide d’un spray graissant ou avec du beurre fondu et en utilisant un pinceau.
Placer les moules sur une plaque puis verser la pâte à canelés dans les moules en veillant à ne pas les remplir jusqu’au bord (laisser environ 3mm).
Cuire les canelés à 270°C pendant environ 10 min.
Lorsque les canelés commencent à gonfler et se colorent en surface, baisser la température à 190°C sans ouvrir le four. Continuer la cuisson pendant 1h.
Les canelés doivent avoir une croûte brune et un intérieur moelleux en fin de cuisson.
Démouler les canelés lorsqu’ils sont encore tièdes.